1. WICHARD, seigneur de Gueldre, cadet d'Otton; sire de Pont aurait fondé cette seigneurie en 877 de notre ère. La légende rapporte qu'il délivra ses concitoyens d'un dragon dont les méfaits semaient la terreur dans la région et qu'à la suite de ce fait héroique on le choisit pour chef de sa région. Ce dragon émettait un cri: Gelre, Gelre! qui fut adopté par le seigneur Wichard comme cri de guerre et nom patronymique.
Wichard avait épousé la fille du Comte de Zutphen dont il eut:

2. GERLAC seigneur ou avoué de Gueldre en 910. Il avait épousé la fille du sire de Cuijck dont il eut:

3. GODEFROI seigneur de Gueldre de 937 à 958, date de sa mort. Il avait épousé Adélaïs, fille du Comte de Clèves, dont il eut:

4. WICHARD II seigneur de Gueldre de 958 à 973. Il avait épousé une fille du Comte de Zutphen dont il eut plusieurs enfants

Mengose qui suit
Lutarde, première abbesse dElten
Adélaïs
Begrin
Sophie

5. MENGOSE: comte de Gueldre, assassiné en haine de la religion en 1001 et béatifié. Il avait épouse Gerberge, fille de Godefroid, Duc de Lothier (959-964). (Voir Butkens, Trophées de Brabant, Livre I, p 8)
De ce mariage étaient nés plusieurs enfants

Witkind, qui suit
Ermentrude, grand'mère d'Henri, Duc de Bavière et de Frédéric, Duc de Lorraine
Albérade
Bertrade, abbesse de Notre-Dame de Cologne
Sainte Adélaïs, abbesse de Wilichen.

6. WITKIND: Comte de Gueldre, épousa Elisabeth de Bavière, soeur de Réginard, prince évêque de Liège. Il en eut plusieurs enfants:

Wichard III, qui suit
Guillaume, évêque d'Utrecht
Richard, évêque de Liège en 1039
Jugunda, qui épousa Conrad de Souabe, Comte de Juliers
Meinrard, évêque de Paderborn
Gerlac fondateur du Château de Snoy ou Sonoy, tué à la bataille d'Isselmonde en 1088

7. WICHARD III Comte de Gueldre, épousa Marguerite de Looz, dont il eut deux enfants:

Rothard, Baron de Bueren, évêque de Paderborn

Adélaïs qui épousa Otton, Comte de Nassau et apporta la souveraineté de la Gueldre à la maison de Nassau.
C'est à la suite de ce mariage que les armoiries de la Gueldre furent changées par adoption de celles des Nassau.